O castro de Palheiros é um povoado fortificado, localizado na freguesia de Palheiros (concelho de Murça). A ocupação deste lugar remonta ao 3º milénio a.C. No século V a.C. desenvolve-se aqui um pequeno povoado constituído por pequenas cabanas circulares ou alongadas, feitas de madeira e argila e que se distribuíam por todo o monte e habitado por uma comunidade de agricultores e pastores. No século I d.C. são construídas as muralhas, sendo no entanto abandonado nos finais do século I d.C.
